Conceptos básicos de Perpendicularidad.
Al contrario que el paralelismo, la perpendicularidad no se aprecia con la misma claridad en los sistemas de representación de proyecciones cilíndricas.
Si una recta r es perpendicular a una recta s paralela a uno de los planos de proyección, la perpendicularidad entre ambas rectas se conservará en dicha proyección.
Sin embargo, si ninguna de las rectas es paralela a alguno de los planos de proyección, la perpendicularidad entre ellas no se reflejará en la proyección de las rectas. Para resolver este tipo de problema usaremos métodos operativos o convertiremos el problema en uno de perpendicularidad entre recta y plano. Pero antes de abordar cada uno de estos casos, es importante que tengamos en cuenta algunos conceptos fundamentales:
- En geometría descriptiva, dos rectas pueden ser perpendiculares sin llegar a cortarse.
- Si una recta es perpendicular a un plano, es perpendicular a cualquier recta contenida en el plano, la corte o no.
Perpendicularidad entre recta y plano.
Como ya vimos, es fácil determinar la perpendicularidad respecto a rectas paralelas a los planos de proyección. Siguiendo este principio, se puede apreciar a simple vista la perpendicularidad hacia cualquier recta horizontal o frontal contenida en el plano. las trazas de un plano siguen la misma dirección que este tipo de rectas. De modo que podemos apreciar con facilidad la perpendicularidad entre recta y plano gracias a que las proyecciones de la recta serán perpendiculares a las respectivas trazas del plano.

Perpendicularidad entre rectas.
Como ya vimos, cuando una recta es paralela a uno de los planos de proyección podemos trazar una perpendicular de forma directa. Pero en el caso de que la recta sea oblicua tendremos que recurrir a contener la recta en un plano, para poder trabajar la perpendicularidad.
Perpendicularidad entre planos.
Para resolver la perpendicularidad entre planos es importante tener en cuenta que un plano será perpendicular a otro cuando contenga a una recta que sea perpendicular a él.
